Robot Tekniği

Yeni bir bilim alani olarak kabul edilebilecek Robotik bugün bir çok üniversite ve yüksek okulun egitim programlarina girmis ve robotlar bilim kurgu yazilarina konu olma evresinden çikmis endüstri ve baska alanlarda yaygin olarak kullanilma evresine varmistir. Bugünün bilim kurgu yazilari ile ele alinan robotlarin birtakim özelliklerinin de yarinin robotlarinda kullanilacagi beklenmektedir. Gene ayni sekilde, robotlarin yeni kullanim alanlari bulacagi, yayginliklarinin artacagi, kullanimlarinin kolaylasacagi ve etkinliklerinin daha fazla olacagi düsünülmektedir.Bu kitapta, robot teorisi yaninda, daha çok endüstride kullanilan robotlarin mekanik yapilari, güç kaynaklari, kontrol sistemi ve yapi elemanlari ele alinmistir. Endüstri robotlari bugün, esnek otomatik üretim sistemlerinin ana elemanlarindan biridir. Bu nedenle de, robotla donatilmis ileri üretim sistemleri projelerinde dikkate alinmasi gereken unsurlar ile güvenlik sistemleri ve güvenlik elemanlarina vurgu yapilmistir.Robotlarin gelisiminin önünü açan, veya bunlari kolaylastiran, gelismeler bilgisayar teknigi, güç elektronigi, yazilim, algilayici teknigi, güç sistemleri vb konularda hizli gelismeler yasanmaktadir. Ayrica, bu alanlardaki ürünlerinin fiyatlarinin da görece olarak düsmesi ve çalisma güvenilirliklerinin artmasi önemli asamalar olarak algilanmaktadir. Robotlarin emekleme devresi ile kisa bir zaman öncesine kadar bilgisayarlarin kapasitelerinin düsüklügünün dogurdugu güçlükler dikkate alindiginda, bu tür gelismeler ve ürünlerin robotlarin daha da mükemmellesmesine önemli katkilar yapacagi açiktir.